Modbus是Modicon公司于1979年开发的串行通信协议，是一种开放协议，支持使用RS232/RS485/RS422协议的串行设备。Modbus大致可以分为Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP，本问介绍了以上三种协议的主要区别。

一、Modbus-RTU协议

帧结构：帧结构=地址+功能码+数据+校验

   地址：一个字节，范围0-255,有效范围是1-247。

   功能码：一个字节，指明该指令类型，如功能码03表示读取数据，功能码06表示修改寄存器内容。

   数据：0-252个字节，根据功能码不同，有不同的结构。

   校验：两个字节，循环冗余校验，保证数据不错误。

   具体格式如下：

二、Modbus ASCII协议

帧格式=起始+地址+功能码+数据+LRC+结束

起始：“:”，一个字节，消息帧以英文冒号开始，网络中从设备监视传输链路上是否有英文冒号“:”，如果有的话，就对消息帧进行解码，查看消息中的地址是否与自己相同，如果相同的话，就接受其中的数据；如果不同则不予理会。

地址：两个字节。

功能码：两个字节，指明指令类型。

数据：0-2*252字节。

LRC：两个字节，纵向冗余校验，保证数据不错误。

结束：两个字节，“CR，LF”，表示消息帧结束

 格式如下：

相比于Modbus RTU协议，RTU协议发送一个字节，ASCII协议则需要发送两个字节。比如RTU发送一个字节0X30；ASCII需要发送两个字节，一个字节代表ASCII码3，一个字节代表ASCII码0。也就是说ASCII协议效率更低，但是用ASCII（文本模式）可以正常显示再计算机终端，方便调试显示。

三、Modbus TCP

Modbus TCP和modbus RTP基本相同，但Modbus是基于以太网的协议，基于TCP/IP协议栈进行通信。

主要区别在于：

1.从机地址不再重要，从某种意义上来说从机地址被IP地址取代。

2.CRC校验可以忽略，因为TCP数据包上已经存在校验。

3.Modbus TCP数据帧格式类似于TCP数据包，包含了IP地址、端口号等网络层信息以及Modbus应用数据单元（ADU）。

4.ADU由事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码、数据等部分组成，用于在Modbus TCP协议中定义具体的通信请求和响应。